ในดินแดนที่มีชื่อว่ายูโดะผู้คนที่อาศัยอยู่ในดินแดนนี้ต่างคิดว่าคืนผืนแผ่นดินเดียวกันแต่ความจริงแล้วได้ถูกแบ่งออกเป็นเขตต่างๆหลายเขตแต่ละเขตจะมีพระราชาคอยปกครองแม้กระทั่งจะเป็นพื้นที่เล็กๆ พระราชาแต่ละเขตจะมีการประชุมเพื่อรักษาสมดุลและสันติ จนกระทั่งมีกลุ่มของมอนสเตอร์แห่งความมืดปรากฎตัวออกมา